Mae strwythur y falf rheoli hydrolig yn cynnwys y rhannau canlynol yn bennaf: corff falf, craidd falf, falf sleidiau, sedd falf, plât gwaelod, bloc cylched olew ac ategolion. Mae'r corff falf yn ddyfais ar gyfer rheoleiddio cyfeiriad, gwasgedd a llif hylif yn y gylched trosglwyddo hylif; Mae craidd y falf yn gwireddu swyddogaethau sylfaenol rheoli cyfeiriad, rheoli pwysau neu reoli llif trwy symud; Mae'r falf sleidiau yn cysylltu neu'n torri'r sianel llif i ffwrdd gyda chymorth rhannau llithro symudol; Mae sedd y falf yn cael ei chodi neu ei gostwng gan graidd y falf i agor neu gau'r sianel llif; Defnyddir y bloc cylched olew i osod dau neu fwy o falfiau plât, ac mae ganddo ryngwyneb allanol a sianel llif sy'n cysylltu pob falf; Defnyddir y plât gwaelod i ddarparu ar gyfer falf plât sengl, ac mae gan y plât ryngwyneb ar gyfer cysylltiad piblinell; Ymhlith yr ategolion mae ffynhonnau, bolltau a morloi O-ring, ac ati.
Gellir rhannu falfiau rheoli hydrolig yn dri chategori yn ôl eu swyddogaethau: falfiau rheoli cyfeiriadol, falfiau rheoli pwysau a falfiau rheoli llif. Defnyddir falfiau rheoli cyfeiriadol i reoli cyfeiriad llif olew mewn systemau hydrolig, gan gynnwys falfiau unffordd a falfiau gwrthdroi; Defnyddir falfiau rheoli pwysau i addasu pwysau system, gan gynnwys falfiau gorlif, falfiau lleihau pwysau a falfiau dilyniant; Defnyddir falfiau rheoli llif i reoli llif olew, gan gynnwys falfiau llindag a falfiau rheoleiddio cyflymder.
Yn ogystal, gellir dosbarthu falfiau rheoli hydrolig hefyd yn ôl eu strwythur, megis falfiau sleidiau a falfiau sedd. Mae falfiau sleidiau yn cynnwys falfiau sleidiau silindrog a falfiau sleidiau gwastad, tra bod falfiau sedd yn cynnwys falfiau côn a falfiau pêl. Mae'r gwahanol fathau hyn o falfiau rheoli hydrolig yn chwarae eu priod rolau yn y system hydrolig i sicrhau gweithrediad arferol a gwaith effeithlon y system.